行泊一体域控将迎量产全场景智驾落地可期

目前，国内涌现出一批自动驾驶技术公司，他们致力于开发稳定可靠的导航辅助驾驶功能。智行科技就是其中之一。

智行科技是一家致力于实现智能驾驶量产的企业。公司专注于整车级产品的量产交付，不仅布局全栈的自研创新，还与合作伙伴共同打造智能出行生态。面对日益广泛多样的辅助驾驶市场需求，作为一家全场景智能驾驶技术公司，智行科技也率先起步，拿出了自己的量产计划。

停车一体化领域控制成为智能驾驶技术发力点

导航辅助驾驶(NPG)，即基于用户设定的导航路线，在高速和城市环路场景下，实现从A点到B点的自动驾驶辅助。比如以特斯拉为代表的NOA功能，蔚来的NOP功能，都属于导航辅助驾驶。

就现阶段的造车新势力而言，辅助驾驶功能已经成为一个独特的标签，消费者越来越重视这个功能。如果想在未来的智能汽车领域拥有更强的话语权和竞争力，就需要继续突破高层次的智能驾驶功能，实现更高层次、全场景的智能驾驶。

随着汽车中电子控制单元(ECU)数量的不断增加，传统的分布式架构难以满足跨域计算的需求，汽车的电子电气架构开始向以域控制器为单元的集成架构发展。

驾驶辅助和泊车辅助这两个功能通常是分开开发的，这是目前大多数供应商采用的方式，但这种方案也有成本高的缺点。而停车入位一体化域控制器只需要通过一个域控制器就可以同时实现驾驶辅助和泊车辅助功能，这将大大降低系统成本，同时也为主机厂带来了提高开发效率、实现数据传输和积累、提升驾驶体验的优势。

在此背景下，停车与泊车一体化的方案成为各大主机厂实现自动驾驶大规模落地的最佳落脚点。

泊位综合域控制关键技术

IDC是智行科技的停车及停车域控制解决方案，旨在为客户提供领先的L2+智能驾驶体验。在IDC上，也体现了智行科技软硬件一体化的全栈能力布局。

硬件方面，IDC灵活的系统架构设计支持兼容国产芯片，功能安全按照ISO 26262 ASIL B开发，提供丰富接口，支持多传感器融合，支持云端和大数据闭环开发。

软件方面，IDC支持跨平台操作系统和运行环境，提供开放的开发环境和持续的OTA升级能力。据了解，IDC将于2022年Q3量产，应用于国内多家头部车企。

MID配备了高速和低速停车的一体化域控制解决方案，这意味着驾驶和停车可以共用一个控制器。通过4R5V感应系统，可以实现NOA导航辅助驾驶、L2+驾驶功能、360°全景功能、记忆泊车功能。

IDC域控制器在NOA导航助手驾驶功能上有很多亮点:比如可以通过自主判断位置，驶入高速或高架然后开启，自动并入主干道，还可以自动选择高效车道通过，自动驶出匝道。功能模块还包括人机交互、变道意图提醒等功能。此外，该方案的NOA功能还集成了鱼眼镜头的物体感知，弥补了毫米波雷达的一些受限场景，增强了换道的安全性。

基于这个传感系统，还可以实现HPA记忆泊车的功能。IDC mid的优势在于不依赖现场设备，通过车载传感器学习记忆停车路线，基于语义、高精度里程表等多重信息实现停车过程的厘米级精确定位。整个记忆停车过程可以灵活避开或绕过障碍物，还具有远程呼叫的功能。目前IDC mid内存停车可以支持地下车库、办公区、私家车停车位的远程内存停车。

除了驾驶辅助功能，解决最后一公里的自主停车也是用户最关心的需求。IDC mid自动泊车功能旨在提供拟人化的泊车体验，其速度、转向和刹车更接近人类控制。得益于CNN的高场景覆盖率和通用障碍物检测，可以高效完成车辆的自动泊车和停放，支持水平、垂直、倾斜车位、空间车位、线车位、砖车位等不同停车场景。此外，它还可以扩展倒车AEB和远程停车等各种低速停车功能。

此外，知行科技的IDCmid还提供360°全景功能。通过多视角虚拟摄像头技术、动态拼接技术、透明底盘、GPU高精度车模渲染等“黑科技”，让用户体验逼真的周边驾驶环境和交互，实时掌握整车运行环境中的所有视图信息，避免视觉盲区带来的危险。

在视觉感知方面，知行科技的IDC mid采用动态多摄像头快速标定技术，应用自主研发的轻量级车位线和车道线深度学习模型、多目标深度学习检测模型和多任务学习检测模型，构建基于主动学习数据挖掘算法的数据驱动自学习模型，筛选出迭代价值较大的数据用于部署模型解决标准问题，实现以用户为中心的价值体验。

城市NOA加速整个场景的智能驾驶。

除了idcmid，知行科技还基于该平台开发了IDC mid。作为IDC mid的升级版，IDC high在功能和性能上都有了进一步的提升。

IDC high的算力规划达到100+TOPS，可以实现自动驾驶功能的全场景覆盖。在具体应用场景中，IDC high支持复杂高架道路和城市路口场景，换言之，可以实现城市NOA，进一步拓展智能驾驶的边界。据了解，知行科技计划在2023年后实现城市NOA和AVP应用的交付。

智行认为，在整个软件架构中，需要考虑算法和计算能力的迭代升级以及平台的兼容性。在域控制器领域，知行科技对中间件采用全栈自研，不依赖任何特定平台和框架，实现软硬件高效解耦。因此，芯片可以灵活移植和兼容，开发成本和开发周期显著降低。

此外，高效的大数据网络系统是智能驾驶迭代前行的重要环节。智行科技自主研发的数据闭环和云平台网络，采用原生云架构的设计方式，扩展性强，确保搭载智行科技解决方案的车辆数据可追溯、可监控。这不仅有助于主机厂通过OTA不断向用户开放更多的智能驾驶功能，也有助于智行科技通过数据回归不断优化算法。

发展全场景无人自主驾驶是智能驾驶领域的终极目标，但要实现这一愿景并不容易。

目前市场上量产的智能驾驶技术主要集中在高速/高架行驶中间和末端的停车场景，而全场景的端到端智能驾驶功能还是一个空白，也是未来几年主机厂抢占汽车智能话语权的必争之地。

不过，随着泊车对接一体化域控制器、城市NOA等功能的逐步量产，自动驾驶从单一场景到全场景应用的演进可能就在不远的将来。以智行科技为代表的本土自动驾驶技术公司，也用技术和实力证明了中国品牌完全有机会在自动驾驶赛道上“弯道超车”。