是否使用激光雷达进行自动驾驶一直是业内讨论最热烈的话题，尤其是巨头特斯拉的我行我素采用了纯视觉方案，这与其他车辆品牌的逆道而行形成了鲜明对比。
特别是，号称与特斯拉自动驾驶水平相当的小鹏品牌即将交付旗舰车型G9当G9因为双激光雷达而被业界寄予厚望的时候，这个话题再次被引爆
先了解自动驾驶的原理自动驾驶通过电脑控制车辆前进，刹车，转弯分为感知模块，决策模块和执行模块三个模块，分别对应驾驶员的眼睛，耳朵，大脑，手和脚其中最重要的是传感模块中的环境传感器，包括激光雷达，毫米波雷达，超声波雷达和摄像头
架构方面，特斯拉不靠谱。
特斯拉的纯视觉方案，但从字面上可以理解为全靠摄像头来完成感知工作当你使用手机时，你会发现相机会被雨雾遮挡，汽车在路上遇到的情况更复杂，比如雨雾，雪天，沙尘等简而言之，相当于司机的眼睛被挡住了，对行车安全的影响可想而知
而激光雷达的工作原理是向目标发射探测信号，然后将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较，就可以得到目标的距离，方位，高度，速度，姿态甚至形状激光雷达抵御恶劣天气的能力是相机无法比拟的
另外，特斯拉的方案是基于美国道路的研发，不适合中国更复杂的道路此前，有媒体曾将小鹏P5与特斯拉Model 3在自动辅助驾驶方面进行对比结果国产品牌居然赢了，很大程度上是因为激光雷达的辅助即将在小鹏举行的G9采用了两个更高阶的激光雷达，共有31个传感元件，这将是真实行业中第一个全场景，端到端的智能辅助驾驶P5的胜利和G9的到来，似乎也让激光雷达不仅仅在安全冗余设计上发挥重要作用
纯视觉方案最大的优势在于成本。
其实特斯拉一开始并没有完全依赖摄像头直到今年2月，最后两款Model S和Model X上的毫米波雷达被取消，进入目前的纯视觉方案目前市场上一个单目摄像头的成本一般在150元左右，双目摄像头的成本在200左右这个价格和毫米波雷达差不多，但是比激光雷达差很多纯视觉方案非常依赖视觉算法的成熟度，所以这种算法成熟度的成本非常高如果成熟度不够，纯视觉方案最大的优势就是成本低
可以说，特斯拉选择放弃激光雷达这条路，是为了布局更大的游戏，而不是单纯的节约成本虽然激光雷达的成本不低，一般都在万元左右，所以目前大部分车企还是用两部激光雷达车头G9配备的激光雷达，可探测范围达到180°，实现了性能和性价比的兼顾至于后期的保养费用，高价的激光雷达给消费者带来了更高的用车成本，车企也意识到了这个问题比如小鹏G9的双激光雷达就包含在整车保修服务中，用户不用太担心后期的保养费用，未来会有更多车企推出相关服务
单从这个角度来看，特斯拉的纯视觉方案可以看作是对人体的仿生设计，设计理念非常优秀但目前看来，激光雷达方案意在弥补纯视觉的不足当然，颠覆性的马斯克可能会给我们不一样的惊喜，一切都要交给时间来验证
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